パワーアシストロボットアーム(バランスクレーン)開発履歴、アプリケーション範囲、相違点

パワーアシストマニピュレータ(バランスクレーン)は、古代ロボットの初期の出現に基づいて開発されました。パワーアシストマニピュレーターの研究は20世紀半ばに始まりました。コンピュータと自動化技術の開発に伴い、特に1946年にデジタル電子コンピュータが登場して以来、コンピュータは驚くべき進歩を遂げ、高速、大容量、低価格に向けて発展しています。同時に、大量生産の緊急ニーズは、自動化技術の進歩を促進し、ロボットの開発の基礎を築きました。一方、原子力技術の研究では、放射性物質の取り扱いにおいて、人間を置き換える特定の運用機械が必要です。この需要の中で、米国は1947年にリモートコントロールマニピュレータを開発し、1948年には機械マスタースレーブマニピュレータを開発しました。